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　　四柱油壓機為采用流量-位移-力反饋原理圖(由現任中國科學院院長路南祥博士發明〉。它由耐高壓比例電磁鐵、先導閥、流量傳感器和流量調節器四大部分組成。這種閥突破了傳統調速閥|由"定差減壓閥+節流閥"構成的方案，克服了傳統調速閥中存在的負載壓力變化對流量超闊、流量誤差影響大的缺點，響應快，靜動態特性好。流量傳感器檢測出通過閥的流量，并陷此流量轉化為流量傳感器(閥芯〉的位移，位移的大小改變反饋彈簧的變形量，變形量轉比為反饋力作用在先導閥閥芯上，與比例電磁鐵的電磁力相比較，構成流量位移一力反饋閉二懷調節系統，加上液阻R3構成的主級與先導級之間的動壓反饋控制，穩定地控制著由PI流入從Ps流出的流量大小。具體工作過程如下。在電磁鐵元輸入信號時，先導閥處于民閉狀態，主油路調節器閥芯兩端油液壓力相等，而作用面積不等(右端大)，加之彈簧力甜作用，不論進口油壓多高，調節器閥口總處于關閉狀態，出口元油液輸出。